减速机里那俩齿轮到底咋传动的？我看图看迷糊了
最近车间来了台新的斜齿轮减速机，拆开看里面就俩齿轮啮合着转，但说明书上写的传动比、模数、中心距一堆参数看得我头大。我干了十几年齿轮加工，滚插剃磨都摸过，齿形怎么啃出来的门清，可这组装起来怎么就能把电机那几千转降到几十转，扭矩还变大了？我琢磨着是不是就俩齿轮的齿数比在那儿起作用？还有那俩斜齿轮为啥不直接用直齿轮，非得多一道螺旋角？
有没有老师傅能掰开了讲讲，别给我整教材上那一套，就说说这玩意儿干活的时候到底咋传力的，扭矩是咋变大的，斜齿相比直齿到底好在哪儿。我看中心距那参数和齿轮大小有关系，但具体咋算的没整明白。
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传动比就是大小齿轮的齿数比，比如小齿轮20齿大齿轮100齿，转5圈大齿轮才转1圈，转速降下来扭矩就上去了，这玩意儿功率守恒，转得慢了力就大了，道理跟杠杆差不多。扭矩变大的根本原因是减速机输出轴受到的阻力大，电机得克服这个阻力才能转，就显得有劲了，其实电机本身出力没变，就是转速换扭矩。
斜齿轮比直齿轮主要好在啮合是渐进的，不像直齿一咬上整条线同时受力，斜齿是一点一点啃进去的，传动平稳噪声小，而且重合度大，同时有好几个齿在传力，能传更大的功率。代价就是有轴向力，得用推力轴承顶着，加工也麻烦，滚齿的时候刀是斜着进的，比滚直齿费劲。
中心距就是两个齿轮分度圆直径之和的一半，知道模数、齿数、压力角就能算，分度圆直径等于模数乘齿数，两齿轮分度圆直径加起来除以2就是中心距。斜齿轮的话还得考虑螺旋角，端面模数和法向模数不一样，新手容易搞混，先把法向模数搞明白再说。
扭矩变大那不就是减速箱的功劳嘛，小齿轮带着大齿轮转，大齿轮转一圈小齿轮得转好几圈，输出转速低了扭矩就上去了，这有啥好迷糊的。你搞齿轮加工的，齿形怎么切出来的你清楚，啮合原理跟那是一回事，就是两个齿轮的节圆相切做纯滚动，齿数比决定转速比，功率不变转速降了扭矩必然上去啊。
斜齿轮那个螺旋角一般取8到20度，太小了斜齿轮的优点体现不出来跟直齿差不多，太大了轴向力太大轴承受不了。我们厂做的减速机大部分用8到12度，加工的时候滚齿机得调差动和交换齿轮，螺旋角越大滚出来越费劲，刀具磨损也快。扭矩怎么变大的你从受力分析入手，画画啮合力的分解图就明白了，径向力、周向力、轴向力三个方向上斜齿轮比直齿分得更合理。