减速机里那几个齿轮都叫啥名？
刚接了台RV减速机拆解的活，壳子打开里头一堆齿轮，看得我头大。太阳轮、行星轮、内齿圈这几个我大概认得，但中间还有斜着的那种小锥齿轮，还有输出端那俩斜齿圆柱齿轮，这俩到底在减速机里算啥角色？叫法是不是有讲究？
干了十几年滚插剃磨，单纯一个齿轮加工我门儿清，但放到整机里这一套传动叫什么、哪个带哪个的，真有点犯迷糊。有没有懂行的给捋一捋，顺便说说RV、谐波、行星这几种里头齿轮的叫法是不是一套体系？
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简单说，减速机齿轮按位置和功能分三大块：输入端的叫太阳轮（也叫中心轮），跟它啮合的仨是行星轮，套在最外面那圈带内齿的叫内齿圈或者齿圈，这仨组成行星架。RV里头那片大齿盘算是输出端的内齿圈，跟它配合的是曲柄轴上那几个针齿（也有人叫摆线轮的销轴）。谐波减速机里那根柔轮、刚轮、波发生器也是一套叫法，跟行星那套是两码事，别混了。
你说的斜着的小锥齿轮，那多半是换向用的，RV里就是从输入轴到行星架那段的过渡，不算主传动里那三件套里边的。输出端那俩斜齿圆柱齿轮一般叫减速级的从动齿轮和输出齿轮，俩齿比乘起来才是总减速比的一部分。
硬齿面加工这行有个坑我踩过——RV减速机的针齿壳内孔和摆线轮齿廓，剃齿刀根本啃不动，上回非要用YG8的滚刀去剃人家摆线轮，崩了仨刀片，后来全上的磨。剃齿只敢用在普通斜齿圆柱齿轮那两级减速上，精度能稳在6级就谢天谢地了。
RV那套齿轮跟普通行星减速机命名不一样的，它的"行星轮"其实是摆线轮，"太阳轮"是曲柄轴上的偏心套，"内齿圈"是那个大齿盘。叫法不一样是因为啮合原理不同：行星那套是渐开线定比传动，RV是摆线针轮啮合，齿形完全两回事，硬要套用行星那套名字反而容易误判加工工艺。
你那台拆的是几级传动？输出端那俩斜齿圆柱齿轮我猜是NGW型的双级行星，输入一级、输出再一级，总速比就是两级的乘积。要是单级的NGW，输出端不该是俩斜齿，要么是摆线针轮那种输出机构，要么就是带个单独的减速级拼起来的混合结构。