行星轮安装返工太多，老板娘脸都绿了
行星减速机这玩意儿最近订单多起来了，但我们这边行星轮装配老是出问题。三级的，客户那边跑了几千台下来了，最近一个月装行星轮老是偏，装完一打检测噪声就不对，拆开来一看轴承位都磨出痕迹了。现在返工率快干到8个点了，一个返工光人工加料就亏七八十块，一个月下来老板娘脸都绿了。
我们现在装行星轮是三个工位手工压装，用的普通油压机，垫块是硬钢的没换过。各位兄弟你们厂里行星轮安装怎么控的？是不是该上专用工装了？还有那个行星轮轴承位和行星轴的配合，我们现在选的H7/k6，是不是间隙给小了？
全部回复 (4)
直接上伺服压装吧，我们之前也栽过这坑。手工油压机装行星轮根本控不了压入力曲线，全靠老师傅手感，新人上手良品率能差到30%。换成伺服压机之后设定压入力上限2000N、保压时间2秒、位移监控0.01mm，现在行星轮安装一次下线合格率干到99.6%，返工率从6%掉到0.4%以下。设备投入大概二十多万，但按你一个月返工亏的钱算，半年就回本了。H7/k6的配合在我们这是没问题的，前提是行星轴和轴承的圆度都得控制在0.005以内，热处理后必须精磨。
先别急着上设备，把你那个垫块换了吧。硬钢垫块装行星轮，接触面应力集中，轴承位受力不均，装完看着没事跑几千小时就磨了。换球墨铸铁或者PEEK的均压垫块，成本几十块钱，返工能少一半。还有压装前一定要把行星轴和轴承孔擦干净涂薄薄一层润滑脂，我们这边用的Kluber的P125，干装配直接压100%出问题。
你们返工率8%才慌？我见过同行做机器人减速机行星轮安装返工20%的都扛着。行星级这东西本身精度要求就变态，公差链一环套一环，光靠装配环节抓不彻底。你不如把来料检验加上，行星轮轴承位圆度抽检比例提到30%，不行的直接退回去别上线，否则后面全是你装配工的锅。我们厂里现在IQC那边卡得死，入检不合格率超3%就整批退货，省得后面扯皮。
