蜗杆导程角到底咋算的，公式老是记混

γ=arctan(z/q)最省事，前提是轴向模数和端面模数一样的普通圆柱蜗杆。你那ZA蜗杆是阿基米德蜗杆吧？m=2、z=1、q=10，代进去就是arctan(1/10)=5.7106°，约等于5°42'39.7"。你那个arctan(mz/q)看着像回事其实单位是乱的，模数带mm、q没量纲，出来角度根本不对，算出来不是这个数。还有个公式arctan(导程/πd1)，但绕一圈还是同一个东西，没必要换。

直接查表比算靠谱，我们厂里老师傅都是拿现成的蜗杆参数表查导程角，模数头数q一对应就有，加工的时候对着表调挂轮比刀位。省得出错。ZA那种阿基米德蜗杆吃刀深还得考虑，压力角20°和刀刃齿厚对不上还会干涉，导程角小一点的蜗杆尽量用盘形剃齿刀，齿面光洁度能上来不少。

有点怀疑你那q=10是不是实测的。ZA蜗杆蜗轮啮合的时候，中心距还得用a=m(q+q2)/2校核，q如果偏了中心距就跟着偏，导程角算得再准也是白搭。量一下齿根圆直径反推q最稳，光图纸上写的不一定靠谱。