斜齿滚齿差动那串公式到底咋套的，小齿数老算不对

你这个情况大概率是差动挂轮装反了。Y3150E的差动轮系，主动那边是从分度蜗轮那里接过来的，被动那边才接到差动电机或者主轴上。你现在齿向往一头跑，说明差动方向跟工作台旋转方向没匹配好，把差动挂轮那一组的主动和被动对调一下试试。
另外K值，Y3150E这个机型标准是7.96×π模数×螺旋角正弦，你模数2、15°算下来差不多46左右，挂轮比按这个反推就是了。铭牌看不清也没事，把差动箱侧盖打开，里面的交换齿轮表上一般都印着对应模数和角度的推荐值。

Z=17就敢上滚齿了？我干了二十年，最怕小齿数斜齿，齿数少差动量本身就不大，挂轮稍微错一点齿向就飘。你那个齿向一头歪还有一个原因没排除——差动交换齿轮装上之后有没有试过空运转看刻度盘走不走、主轴和工作台转向对不对。Y3150E的差动电机是单独一个马达，转向是固定的，挂轮错了主轴转向就反了，齿向自然跟着反方向偏。

先确认下你螺旋角是不是量准了，15°这种角度用万能角度尺量误差能到半度，螺旋角一变差动量跟着变。滚齿前的对刀也要注意，差动挂轮算对了但中心距没调好，齿向一样会斜。