插齿机那个展成运动到底咋实现的？看图纸越看越懵

展成运动说白了就是工件和刀具之间保持一个恒定的速比关系，插齿机靠交换齿轮和差动机构来保证这个关系。Y54那台老的，展成挂轮一般放在主轴箱后面那组，你先把工件齿数Z、模数m、刀具齿数Zo列出来，传动比i=Z/(Zo×K)，K是常数（一般0.1或0.01，看铭牌）。

你算的跟挂轮对不上，多半是让刀凸轮那块吃掉了部分运动，或者差动分齿机构里有补偿齿。老Y54的差动挂轮有个隐藏的×2系数，很多人漏算这个。我之前算一台一模一样的机，传动比算出来跟铭牌差一半，最后发现差动齿轮组里有个惰轮位置装反了，调过来就对上了。你先把挂轮实际位置拍个照，再把铭牌那张表对一遍，大概率能查出来。

让刀那块的凸轮曲线你自己量过没？Y54的让刀凸轮是个偏心圆机构，让刀量大概0.3到0.8mm，看模数大小。你说挂轮换出来对不上，让刀时机是不是卡在主行程的末端？要是让刀时机不对，齿形会一边厚一边薄，看着就像传动比算错了一样。