蜗轮变位系数怎么定才合理啊？

刚接触蜗轮蜗杆这块，变位系数这玩意儿把我绕晕了。书上写一堆公式又是传动质量又是强度又是避免根切的，我算了个大概，x1=-0.5、x2=1.5左右，但心里没底。师傅们实际干活时这个变位系数是怎么选的？是按手册查还是自己算？我们厂做的是模数2~5的小蜗轮，Z1=1~3那种，主要给减速机配的件。