滚斜齿那个传动链是咋走的？没师傅带自己啃书看迷糊了
刚进齿轮厂两个月，分配到滚齿机这边，厂里干的都是斜齿圆柱齿轮，模数3到6的都有。我自己翻机床说明书，上面画了个传动链图，滚刀主运动、轴向进给、径向进给、差动，乱七八糟一堆齿轮副，看了三遍还是没理顺到底动力从电机出来怎么传到工件上、怎么传到刀架上的。
有没有师傅能用人话给我捋一下，主要的传动路线是哪几条？我看有的书上说有内联系传动链和外联系传动链，滚斜齿的话具体是哪些环节属于内联系、哪些是外联系？最好能说几个关键的换置公式，我对着机床铭牌上的挂轮自己算算看。
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斜齿主要就两条链你得先认清楚：一条是主运动链，从电机→主轴箱变速齿轮→滚刀主轴，这段决定滚刀转速n刀，跟展成没关系；另一条是展成运动链，从滚刀主轴→挂轮（换置机构）→分齿蜗轮副→工件主轴，这条是把滚刀转一圈和工件转过的齿距对上的，是内联系传动链，传动比错了齿就废了。
第三条是差动链，你滚斜齿才有：工件主运动→差动挂轮→差动机构→工件主轴，它和纵向进给链合成以后让工件多转一个螺旋线运动，螺旋角β全靠这条链来配。i差=i纵×sinβ/cosβ这种形式，模数铣床上要换成挂轮齿数比。径向进给和轴向进给都是外联系传动链，断了或者停了不影响齿形，最多就是加工中断一下。
我厂里用的Y3150E滚斜齿，模数5、螺旋角15°的斜齿轮天天干，挂轮架上四组轮子，a/b、c/d、e/f加一组差动，你先把工件齿数Z和螺旋角β定下来，差动那组轮子最费事，齿数比算出来如果不是整数就得用近似挂轮表查，表上一般会给两组近似比让你挑累计误差小的那个，光靠公式算有时候根本配不出来整数挂轮。
传动链搞清楚之前你先把机床上的铭牌拍个照，铭牌上都标了各组挂轮对应的用途和齿数范围，比说明书上那堆箭头好认。另外你那台是机械传动还是液压的？现在新一点的机床差动那组都用伺服电机直接带，根本不用挂轮，传动链短一大截，别拿老思路去套新机器。