行星齿轮除了用在减速机上还能干啥？有几个老客户非让我做小批量
厂子里主要做工业减速机配套，行星齿轮这玩意儿我们一直在加工，滚齿插齿剃齿磨齿都走，年产量不算小。但说实在的，以前真没怎么细琢磨过这东西到底还能往哪些地方用，最近有两个搞矿山设备的老客户找过来问能不能小批量做一套，说是代替原来的蜗轮蜗杆传动，扭矩要大、还要噪音低，我估摸着行星结构倒是能顶上去，可心里没底——这玩意儿用在矿山那种粉尘大、振动猛的工况，行星架和行星轮的轴承能撑住吗？
另外还有个做自动化设备的小年轻来问，想拿行星减速机当他的精密定位机构用，说要背隙小、重复定位精度高。这跟我们平时做的工业重载行星齿轮完全两个路子吧？齿形修形、装配预紧这些是不是得重新琢磨？
干了这么多年齿轮加工，行星这结构到底还在哪些行业里扛大梁？有没有老师傅给说说实际应用里头哪些坑得提前避着点？
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矿山那种环境行星齿轮真能上，关键看你齿面硬度给到多少。HRC58-62的渗碳淬火配格里森制的弧齿，比蜗轮蜗杆耐用得多，我们给内蒙一家煤矿做的刮板输送机传动箱，2017年装上去到现在没换过，行星轮轴承用的是SKF的圆锥滚子，径向游隙控制在0.02-0.04mm之间，加注极压锂基脂，每三个月补一次。粉尘大没问题，关键看密封，骨架油封加甩油环双道密封必须上，单靠一道油封三个月就漏。
至于自动化定位那个小年轻的单子，背隙想做到3弧分以内就别想了，行星齿轮本身有齿侧间隙，真要高精度得选谐波减速机，背隙能到1弧分以下，价格差三四倍呢。如果硬拿行星结构上，斜齿加修形加预紧，能压到5-8弧分，再小就得上双摆线或者RV结构了，成本直接翻倍。先问清楚他预算再接单，别干完了人家嫌贵。
我们厂前年给风电变桨系统供过一批行星齿轮组，模数6、齿数20的小规格，但材料用的20CrMnTi渗碳，齿面硬度HRC60，芯部硬度HRC30左右，这种搭配抗冲击比全硬化强。变桨工况跟矿山类似，都是低转速大扭矩加随机载荷冲击，行星轮太阳轮都用斜齿，接触强度我们按AGMA 2001算的安全系数取1.8，比标准要求的高一档。你那两个矿山客户可以参考这个思路，斜齿比直齿承载能力高15%-20%不止，振动噪音也好很多。
不对吧，矿山那种振动工况用行星结构本身就是给自己找麻烦。三点支承的行星架在剧烈振动下螺栓容易松动，行星轮轴承受冲击载荷寿命会骤降，真要替代蜗轮蜗杆我建议直接上硬齿面圆柱齿轮副加调心滚子轴承，比行星结构皮实多了，维护也简单。我们给水泥厂做的立磨传动就是这方案，十几年没大修过。楼主先把工况问清楚再下单，别光听客户说要噪音低。
