行星轮系到底咋转的？有没有那种能看明白的动画
刚进齿轮加工车间不久，师傅让我看行星轮系原理，我翻资料看得头大，全是文字描述加公式。网上搜了几个视频要么太短要么讲得云里雾里，有没有那种动画演示能看清楚的？就想直观知道太阳轮、行星轮、齿圈这几个件到底怎么啮合、怎么传动的，转一圈下来啥关系。
另外行星轮系减速机跟普通定轴齿轮减速机比，传动比那块到底是怎么算出来的？有没有师傅能举个具体数字的例子，比如太阳轮20齿、齿圈60齿这种，传动比是几？我自己算跟资料对不上，越看越迷糊。
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你去B站搜"行星齿轮结构3D演示"，有个德国人做的动画挺直观，把太阳轮固定、行星架输出、齿圈固定三种工况分别演了一遍，看完基本就懂传动方向了。原理上就记住一句话：行星轮系里至少有一个轮是"浮着"的，不是都固定在箱体上，这点和定轴齿轮最大的区别就在这。
传动比你按这个算：齿圈齿数÷太阳轮齿数+1。你举的例子60÷20+1=4，行星架转一圈，太阳轮要转4圈，反过来太阳轮主动的话，行星架输出转速就是太阳轮的1/4。资料上要是写别的数你把齿数代进去套一下就清楚了，关键别把齿圈齿数和太阳轮齿数搞反。
太阳轮20齿齿圈60齿算传动比，得先定哪个是输入哪个是输出、哪个件固定。你这条件不全，没法定。2K-H型、F型、3K型传动比公式都不一样，最简单的那种NGW型，输入太阳轮、行星架输出、齿圈固定，i=1+齿圈齿数/太阳轮齿数，算出来是4没错。但你要是齿圈输入太阳轮固定，那就完全两回事了，i=-齿圈齿数/太阳轮齿数=-3，负号代表转向相反。所以你得先说清楚哪个轮固定哪个轮主动。
我厂里培训新人都让他们直接拆一台NGW行星减速机看实物，把齿圈拆下来手转太阳轮数圈，看行星架转几圈，比看啥动画都管用。实物就在那摆着，齿啮合的顺序看得清清楚楚，传动比也直接数得出来，比对着公式抠强多了。你要是手头没实物，找个废旧摆线针轮减速机拆开看内部结构也行，原理是通的。