内齿齿廓到底是凹的还是凸的，别笑我刚入行

你被图骗了。内齿轮的齿廓确实是往圆心方向凹进去的，你可以拿把卡尺量一下齿顶圆和齿根圆的位置就明白了——齿顶圆小于齿根圆，齿廓是凹形。但参与啮合的那段渐开线，齿廓走向和外齿轮一样，只是因为它在圆环内侧，看着像凹。齿廓曲率中心指向齿轮中心，这个和外齿相反，所以是凹形齿廓。

别光看图，拿个内齿轮和外齿轮面对面摆一下你就懂了。外齿两个齿廓往中间夹是凸，内齿两个齿廓往中间让是凹，啮合的时候正好一个凸一个凹咬在一起。我们厂磨内齿用的是成形砂轮，砂轮截面就是凹的，和齿廓对应。

纠正一下，内齿轮齿廓不是严格的“凹”，是“内凹”。渐开线段在齿廓上是凸的还是凹的，得看是哪个部分。齿顶附近是凹的，往齿根走渐开线曲率会反向变成凸的，整条齿廓实际上是凹+凸的过渡，不是单纯凹。模数越小这种变化越明显。