蜗轮蜗杆装配后手转费劲，是不是啮合没对正？

你把蜗轮拆下来单独转一下，看蜗轮本身有没有毛刺或者铸造缺陷，锡青铜蜗轮齿面粗糙度Ra一般要做到1.6以下，你用粗糙度样板比对过没有？另外你说的"一顿一顿"，大概率是蜗轮齿面有高点，研一下能改善不少。还有啮合区的事，你看看蜗轮齿面接触痕迹，正常应该在齿面中间略偏蜗杆旋出方向，靠边了就说明中心距或者轴线位置不对。至于转向，右旋蜗杆用右手定则，四指顺着蜗杆旋向握，拇指方向就是蜗杆受力方向，蜗轮旋转方向反着用左手就能定出来，别死记硬背。

中心距0.02的误差对于模数3的蜗轮蜗杆来说不算小了，建议你再复测一下蜗杆和蜗轮的轴线平行度以及中心距。还有，蜗杆的径向跳动和轴向窜动你量了吗？淬火磨削的蜗杆如果磨的时候基准没找对，装配后蜗杆轴线本身就在晃，那啮合肯定好不了。

先别急着拆蜗轮，你看看是不是装配时蜗杆轴承预紧力没调好，轴承压得太紧蜗杆转起来本身就费劲。还有个可能，你用的润滑脂稠度对不对？蜗轮蜗杆一般用半流体的极压齿轮脂，太稠了冷启动阻力大得很。