行星轮跟行星轴的固定方式大家都咋选的？

行星轮和行星轴的固定主要看扭矩和定位精度要求。过盈压装节拍快、定位准，适合中小批量自动化，但压机得选好，刚性不够容易压崩齿圈；花键传动扭矩大、定位准，但花键加工和装配成本高，节拍也慢；螺栓锁紧方便维修，但螺栓松动风险大，对动态载荷敏感；粘接成本低、应力分布均匀，但胶水老化、耐温性差，大扭矩场合慎用。

行星减速机批量过万的话，推荐过盈压装+涂红丹检测接触面积，或者热装。热装节拍比压装还快，加热到200℃左右直接套进去，冷却后抱死力够大，报废率能控制在0.3%以内。但热装对温度控制要求高，感应加热比油浴均匀。

如果精度要求再高，可以考虑过盈配合+轴端螺纹+螺母锁死双保险。关键看你们行星轴的材质和表面处理，氮化轴和普通轴的过盈量算法不一样，差0.01mm都可能装不上或者松脱。

一万件的量老老实实上过盈压装就行，我们做RV减速机行星轮也是这路线，六轴机器人上料，压机选50吨的带压力监控，压一件大概8秒，压完直接转下道滚齿，再没出过松脱的事。之前试过螺栓锁紧，光预紧力这个事就够质检员喝一壶了，扭矩扳手打了还得画线确认，节拍直接拉胯20%。

粘接那个谁用谁后悔，之前帮人处理过一批环氧树脂粘的行星减速机，跑了半年胶层开裂，齿轮在轴上打滑把端面全啃了，拆都拆不下来，最后连轴带齿轮全报废。批量件千万别碰这玩意，节拍是省了，售后能把厂子赔倒闭。

你行星轮是直齿还是斜齿？模数多少？扭矩工况给一下，不然没法说哪种最合适。