行星减速机太阳轮和行星轮的啮合间隙一般留多少？我们图纸标0.10-0.18感觉有点大

你这个模数2.5、7级精度，0.10-0.18的侧隙范围本身就偏上限了。我们做类似规格的行星部分，一般控制在0.08-0.12之间，批量生产的话装配出来集中在0.09-0.11。侧隙大油膜厚，搅油损失大，温升自然就上去了，特别是输入转速超过1500rpm的时候更明显。可以先把间隙压到0.10左右试试，温升应该能降个5-8度。另外检查一下润滑油黏度是不是选高了，150号油用在这种小模数行星里阻力也大。

图纸标注0.10-0.18是按GB/T10095的最小极限侧隙加上制造偏差算出来的，属于设计推荐值，不一定适合所有工况。你得看你这个减速机的输入转速、负载类型还有工作温度，如果转速高、连续运转，间隙确实应该往中下限靠。另外行星轮系还有个均载问题，三个行星轮的侧隙一致性很关键，差太多比单纯偏大更影响温升和噪音。

你们测过侧隙是用压铅法还是用千分表打齿圈跳动算的？不同方法误差能有0.02-0.03，而且测的时候浮动太阳轮有没有压住，不然行星轮自位，摆出来的间隙根本不准。先确认测量方式没问题再去调零件。