讨论

滚齿机换完编码器Z相信号飘了半格,咋调回来?

haoh83
haoh83
2026/04/20 14:57

Y3180滚齿机,工作台编码器换了新的(原厂件),装完回零发现Z相脉冲对位差了小半格,也就是工件起始角偏了大概0.3度左右,刀切出来的齿和键槽对不上。机械零位我重新打表对过了,编码器座也没松动,联轴器那块间隙也正常。

参数里那个"栅格偏置"或者"零点偏移"之类的我翻了半天没找着确定位置,海德汉手轮上有没有什么隐藏参数可以直接微调编码器零点?还是要从驱动器侧改?麻烦给个具体进入路径,我这边是发格0i系统。

10 3

全部回复 (3)

19881023
19881023#1

发格0i的话别去动编码器机械位置,调参数就行。具体路径:MDI模式下按[SYSTEM]→[参数]→找1815号参数群,里面有个APC(绝对位置编码器零点偏置),把你量出来的偏差值填进去,正负看方向,0.3度换算成脉冲数大概5000多(看你的编码器线数,2500线的就是2500×4=10000脉冲/转,0.3度就是约833个脉冲)。改完断电重启再回零试试。别去动编码器安装座,微调那个越调越乱。

2026/04/21 04:40
zhu1987
zhu1987#2

我前阵子修Y3150也碰到过类似情况,Z相对位差了小半格,最后发现是联轴器那俩顶丝松了一颗,编码器跟着轴转了一点点。你说的间隙正常是目测的还是塞尺量过的?建议把联轴器拆开检查一下,顶丝一定要对顶,而且要打厌氧胶。我那次重新紧固以后偏位就消失了,根本不用调参数。

2026/04/22 17:31
吴庆国
吴庆国#3

编码器是发格的还是海德汉的?如果是海德汉的,有可能在参数里设了"编码器匹配"号,新编码器没灌这个号进去,光栅零点就认不准。你这个新件是从正规渠道买的吗?有些返修件参数区是空的,装上去能转但零点就飘。

2026/04/23 06:01