减速比1:30的蜗轮蜗杆，自锁到底够不够用？
我们这边做的是起重设备上用的小型蜗轮蜗杆减速器，模数2.5，蜗杆头数单头，减速比大概1:30，蜗轮材质是锡青铜，蜗杆是45钢调质后磨的。客户那边要求断电后能自锁，不能倒转。
现在的问题是，单头蜗杆理论上自锁是没问题的，但实际跑起来发现偶尔会有一丝回退，不是完全锁死的那种，是松开制动器的一瞬间能看到一点点倒转，然后就卡住了。负载侧最大静扭矩大概80N·m左右，转速1450rpm输入。
想问下这种情况是导程角算小了还是蜗轮蜗杆的配合间隙问题？要不要把蜗轮蜗杆副的侧隙再压小一点，还是说直接从材料热处理下手？有没有做类似工况的兄弟指点一下。
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单头模数2.5，导程角大概4°多一点，按理说自锁是够的，但你那个80N·m的负载不算小了。你先量一下蜗杆的实际导程角是多少，磨蜗杆的时候如果砂轮修整不对，导程角会偏，这样有效自锁扭矩就下来了。我之前在厂里碰到过类似的，量出来实际导程角只有3°半，换了修整器之后就好了。
另外你那个松开制动器瞬间回退一点点，很可能就是蜗杆轴向窜动或者轴承游隙太大，制动器一松，蜗杆被负载拉了一小段再被自锁卡住。把蜗杆那边的角接触轴承预紧量加一加，两边一起治。
侧隙压小我劝你别乱搞。侧隙压太紧，发热量上去了，热变形一来反而更不稳定，效率还掉。你那个工况根本不是侧隙的事，1:30的减速比加上单头，传动效率本来就低，可能连50%都不到，输入端那点摩擦力矩根本撑不住80N·m的回退趋势。
建议你先算算实际效率是多少，把温升也测一下，跑一个小时之后看看蜗轮箱体温度能到多少。如果温升太高，蜗杆热膨胀伸长，等于把啮合区往出口端推，接触斑点变了，自锁临界点也跟着变。
你蜗杆是磨出来的还是滚的？磨的蜗杆表面粗糙度能到Ra0.8以下，滚的差不多Ra1.6，这个差一倍。我们之前给港口设备做的一模一样的工况，1:30单头，负载比你还大，120N·m，也是偶尔回退，最后查出来是蜗杆粗糙度太高，接触面油膜太厚，瞬时打滑。
后来换了磨制蜗杆，粗糙度压到Ra0.4，再没出过这个问题。你可以先把你那个蜗杆粗糙度测一下看看。
你说的回退量大概多少？一度以内还是几度？80N·m负载下回退要是超过两三度那就不是自锁临界的问题了，可能是蜗轮有制造误差，某几个齿的齿厚不均匀，受力集中在几个齿上。
你把蜗轮转到不同位置量一下齿距累积误差，JB/T9050那个表查一下，别超公差。