减速机齿轮滚出来噪声大，齿面看着没啥毛病啊

先别急着调参数，你这个齿数18对36是标准中心轮配行星轮，模数3也不算大，但M3的硬质合金滚刀切40Cr调质件，刀齿磨损其实挺快的。你先确认下你那把滚刀用了多少件了，刀齿后面磨损量超过0.2mm滚出来的齿形误差其实卡不住多少，因为齿向误差会扩大。我这边碰过一模一样的案例，最后就是换了把新刀，再把切削速度从80m/min降到60m/min，进给量从1.5mm/r提到2mm/r，噪声立马下来了。去应力回火做过没有？没做过的话220度保温2小时回一下火也能改善。

你不测下齿面波度吗？光看粗糙度没用，波纹度才是噪声的元凶，特别是NGW这种行星传动，对齿面微观几何精度要求很高。建议拿个波度仪或者三坐标测下齿面相邻节距的波形，波纹度控制在0.005mm以下才靠谱。

40Cr调质到多少硬度？如果硬度超过HRC38，滚齿后齿根的残余拉应力会很大，跑起来齿轮受载变形不均匀噪声就上来了。我们这边碰到这种件都是滚完直接上160-180度的低温回火，保温3小时，出炉后噪声问题基本都能解决，比调切削参数省事多了。