滚齿机报故障灯亮着，复位消不掉咋整？

802D报伺服故障别急着复位，先看驱动器面板上有没有具体报警号，伺服报警代码一般比系统里的更细。比如F0001是过流、F0011是编码器信号不对，这些先记下来。编码器插头松了或者油污进去很常见，拔下来用酒精擦擦插针，拧紧再上电试试。我厂里一台机子之前也是黄灯常亮、复位无效，最后发现是电机编码器线被拖链磨破皮了，换根线就好了。

刀台不回参考点这条挺关键，802D回参考点要是减速开关没压到或者挡块位置偏了，有时候也会触发报警。你说的代码是几位数的？3开头的一般是PLC程序里的用户报警，8开头才往伺服那边靠。要是手摇脉冲发生器能正常动刀台，说明伺服没大问题，先查PLC报警对应的那个输入点。

直接关总电等几分钟再上电试试，我们那台老机子电容放完电之后好多报警自己就没了。要是还亮就别再瞎按复位了，越按越乱。直接把报警代码拍个照发出来，大家好对着看。