插直齿圆柱齿轮的时候机床那几个运动到底是咋配的？

主运动就是插齿刀上下往复，这个一般40-80次/分钟看模数和材质。圆周进给是刀具绕工件慢转一圈的走刀量，一般取0.2-0.4mm/r这个范围。径向进给是切进去的速度，插到全齿深就停。标准做法是径向走完了，刀具保持深度但继续转圈做光整，光整个3-5圈再让刀回程。你那个说明书估计把让刀时机也写进去了，插齿机回程时刀具要快速让开工件防止擦伤，这个是液压或者机械凸轮控制的，跟主运动严格配合，错半个行程都不行。

圆周进给按角度给的多吧0.2-0.4度/次行程，按周节给的我倒是少见。你那机床多大规格的？加工模数多少？径向进给量和速度搭配合适的话，齿面粗糙度能稳在Ra1.6以下，不然容易出啃刀纹。

光整圈数看你精度要求，粗插半精插分开干的话每一刀光整1-2圈就行。要是模数超过6直接上两把刀吧，粗插留量0.3-0.5mm精插吃完，硬让一把刀从粗到精全干完刀具磨损快齿形还容易顶。