倒转的减速机直接接电机上用，行不行？

我之前做过一批类似的工况，电机直驱带正反转，没加逆止器，前三个月没事，第四个月开始齿轮箱异响，拆开一看输出端轴承保持架碎了，斜齿轮的端面也有崩边。倒转瞬间电机断电那一下，负载的惯量会反拖着齿轮箱高速空转，这时候润滑瞬间跟不上，轴承滚道直接干磨，齿轮啮合面也会打滑冲击。后来老老实实加回逆止器，六百多块省不得，返修一台减速机加上停线赔偿够你接十个单子的了。

倒转真正伤的是润滑系统。齿轮箱出厂默认是正转工况设计，倒转会把飞溅起来的油甩到不该去的地方，输出端轴承那边容易缺油先挂掉。我们这边测过，倒转用的齿轮箱温升比正转高8到12度，长期下来密封圈也容易提前硬化漏油。你那节拍每分钟6次，冲击频率这么高，不上逆止器是给自己挖坑。

你这工况配逆止器本来就不对，逆止器只能防倒转不能定位，停机位置要准得上刹车电机或者带刹车的减速机。逆止器装上之后断电靠惯量滑行根本停不准，每分钟6次这么高节拍你试试刹车响应时间够不够用。建议先跟客户确认下定位精度要求再选方案，别光盯着采购成本算账。

你那减速机什么型号？小机号比如40以下的，直驱倒转加上润滑不及时，半年内出问题概率挺高的；中大型的齿轮箱齿轮模数大、轴承也大一些，可能撑得久点但也不是无限撑。具体还得看负载惯量和你那节拍6次换算下来单次循环时间多少，正反切换有没有加缓冲时间。