蜗轮蜗杆传动比算下来对不上，模数头数都没动过，咋回事？

你头数写重了，"蜗杆头数2"说了两遍。正常ZA型蜗杆模数3、头数2、蜗轮齿数40，那传动比i=z2/z1=40/2=20，没毛病。实测转速差先确认一下蜗杆头数到底是1还是2，头数搞错传动比直接翻倍。另外你量的是蜗轮每分钟转数还是输出轴转速，中间有没有经过别的齿轮减速，传动比算的是整条链路的比，不是只看蜗轮副这头。

有没有可能蜗轮实际齿数不是40。插齿的时候如果齿坯外圆偏大或者刀具磨损，加工出来的齿厚和齿距会偏，齿数倒是不太会变但齿厚偏了啮合间隙就不一样，转一圈的累积误差会反映在转速上。你拿公法线或者跨棒距测一下，模数3齿数40的公法线有个标准值，对一下就知道齿厚正不正常。

中心距装的时候垫片没垫好吧。蜗轮蜗杆传动对中心距很敏感，偏个0.05mm啮合区就变了，传动比理论值没变但实际传动会有打滑或者跳齿的情况，转速自然测不准。建议先把箱体中心距复检一遍。

你那蜗杆导程角算过没有，模数3头数2的蜗杆分度圆直径多少？导程角小的话自锁性强但效率低，转速上会有损失，不一定是对不上，可能是效率太低带不动负载转速拉不起来。