减速机通电就倒转，电机接线没动过，怎么回事？

先把电机单独脱开减速机，直接点动一下看正反转。电机正转没问题的话，90%是减速机内部的问题。摆线针轮如果用了好几年，针齿壳和摆线轮之间的间隙磨大了，某个方向的啮合点可能崩了，导致输出端自由转，电机一驱动就顺着松的方向走。换一套针齿套和摆线轮试试，全套件大概两千多块，看你们型号。

先反问一下，你这台减速机之前停车的时候，输出轴有没有过那种松旷、一推就转的情况？如果有，那基本是内部轴承或者摆线轮磨损失效了，输出端已经和电机端脱开啮合了，谈不上正反转了，直接换件。

你这描述太少了，加的什么负载？减速机有没异响或者振动？摆线针轮的如果输入端轴承散了，电机转但输入轴带不动摆线轮，输出端可能靠负载惯性自己反向转，看起来就像倒转。先量一下输入轴转不转再说。