行星那套计算公式到底咋套？传动比和模数老是算不准
干了几年插齿，最近老板让搞一批行星齿轮减速器的，2K-H那结构的。传动比我知道是（1+齿圈/太阳），但模数这块老算不对，按强度算出来一个数，按结构算又对不上，到底先按哪个走？还有各齿轮的齿数咋分配合理，太阳齿数是不是不能太少？
手上没现成手册，公式都靠网上抄的，写得乱七八糟。有没有师傅把自己常用的那套贴出来，最好带个数，3个行星轮、传动比7那种例子，直接套能算出来的那种。
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模数这块我干剃齿那会儿也是绕了好久。按中心距走，先定齿圈的分度圆直径，因为齿圈和太阳、行星是同心装配的，三个齿轮模数必须一样。所以你先定齿圈齿数Zr和模数m，算出中心距a=m(Zs+Zr)/2，Zs是太阳齿数。强度算的模数拿来反推中心距行不行？行，但中心距得圆整，模数反而得跟着动。太阳齿数别小于17，不然根切剃不了齿，滚也费劲。3个行星轮的话，齿圈齿数减太阳齿数能被3整除这个条件别忘了，不然装不上。举个实数：传动比i=7，2K-H结构，i=1+Zr/Zs，Zs取18，Zr=108，验算：108-18=90，90/3=30，行。中心距按m=2算就是(18+108)×2/2=126，按m=2.5就是157.5，圆整到158后模数得改成2.5278，基本没标准件，得凑m=2.5中心距改158或者m=2.75中心距173.25。这么搞你就明白为啥公式套不上了。
强度那块你算的是弯曲还是接触？行星齿轮啮合频率高，接触强度通常先卡死，太阳齿和齿圈那对啮合是主要失效部位，模数往往被接触强度推上去，弯曲反而够用。你按强度算出来一个数对不上中心距，大概率是接触算的模数大、结构布置要求中心距小，两边挤。要么换材料，要么加宽齿宽，模数不是随便能两头都满足的。
你这个3个行星轮的均载问题考虑没？齿数分配不对，装配完三行星轮受载差好几倍，太阳齿直接断。齿圈齿数减太阳齿数整除3只是必要条件，还要验算相邻行星轮之间齿圈齿数够不够，至少留4到8个齿，不然干涉剃刀进不去。我们做2.5模以下的小齿轮直接滚，大模数内齿圈才上插齿，你这批多大模数？
传动比7用2K-H不太划算吧，i=1+Zr/Zs，7这个数太阳齿最少得17，那齿圈就是102，102-17=85整除3不行，得24+72=96传动比4，或者18+90=108传动比6，凑整的话7这个比不好做。要不你看看是不是该改2K-H改成NW结构，传动比范围大点。