减速机里的齿轮一般都分哪几种？新手想理清楚

减速机里常用的就那几类：圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿）、圆锥齿轮（直齿锥、弧齿锥、零度锥）、蜗轮蜗杆（阿基米德、渐开线、圆弧蜗杆），再加上蜗杆副和摆线针轮这些。按轴分也分平行轴、相交轴、交错轴三类，你说的伞齿就是相交轴里最常见的。我们厂做的是NGW型行星减速机，里面太阳轮、行星轮、内齿圈确实单独算一类，按结构分不按齿形分。工况上一般重载低速优先选硬齿面斜齿或者弧齿锥，模数尽量做大，像我们6级以上精度都算粗的，传动比超过80又不想体积太大就用行星或者摆线。

你问的不太对的地方：减速机里齿轮分法不是非此即彼的，齿形和轴位是两套分类系统叠着用。比如斜齿圆柱齿轮，它是齿形分类里的斜齿，用在平行轴上；弧齿锥齿轮是齿形分类，用在相交轴。选型不只看传动比和载荷，还得看转速、噪声要求、润滑方式这些。行星结构那套说法现在行业里基本就叫它行星传动，不单独当齿形分。

我们厂做摆线针轮减速机偏多，说说这个：传动比能做到1:87甚至1:117，单级就够，体积确实小，结构紧凑。但缺点是大传动比时效率会下来，一般0.85-0.9吧，温升也比斜齿明显。如果工况是间歇性负载、每天启停次数多，摆线这玩意儿挺耐造，针齿和摆线盘之间是滚动摩擦，寿命长。选型时主要看输入转速和输出扭矩，针齿销的直径和数量直接决定承载能力。

你做的减速机输出扭矩多大？具体什么行业用的？工况不同选型差很多，纺织机械和港口吊车用的减速机选型逻辑完全两码事。