行星轮那几个齿到底咋传动的？我老想不通这个
做了十来年齿轮，滚齿插齿剃齿磨齿基本都碰过，行星减速机拆了装、装了拆也不少回了，但行星轮系那个工作原理我还是稀里糊涂的。太阳轮、行星轮、内齿圈三个东西凑一块儿，齿数比怎么算的、到底哪个当输入哪个当输出、行星架又是个啥角色，车间里老师傅各说各的，越听越乱。
有谁能拿个最简单的例子给我掰扯掰扯？最好带点数字那种，比如太阳齿20、行星齿30、内齿圈80这种，传动比咋出来的，别光甩公式，公式我也会看，就是套不上实际的东西。
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你这个其实不难，太阳齿Z1、行星齿Z2、内齿圈Z3，传动比最简单的算法就是（1+Z3/Z1），太阳齿20、内齿圈80的话就是1+80/20=5，太阳转5圈行星架转1圈，这就是基本型行星轮的传动比。关键一点你要记住：行星轮自己是不固定的，它既绕太阳轮公转又绕自己轴自转，所以齿数关系得满足Z3=Z1+2×Z2，你这例子20+2×30=80，刚好对得上，不满足这个装都装不进去。输入输出看怎么定，太阳轮进、内齿圈固定、行星架出，就是减速；行星架进、内齿圈固定、太阳轮出，就是增速，方向反过来。
我们厂做NGW那种，行星架一般是直接做输出轴的，太阳轮做输入，内齿圈固定在箱体上。你要是一直搞不懂，建议去仓库找个真东西拆开看，光看图没用，把三个轮子拿手上转两圈马上明白。还有行星轮那个惰轮，齿数错了整个传动比全乱，新手最容易栽在这。
前面别扯那么多虚的，你就想一个最简单的：太阳轮固定不动，内齿圈带着动力转，行星轮夹在中间，一边绕太阳轮转一边被内齿圈带着走，行星架输出，这种叫周转轮系，跟普通定轴轮系完全两码事。你干了十几年滚插剃磨应该懂普通齿轮传动比，行星轮就是把定轴那套变成"边公转边自转"，传动比公式其实就是用反转法把行星架固定住以后当定轴算出来的，没那么邪乎。
你太阳齿20行星齿30内齿圈80这个例子举得好不好？加工的时候这玩意儿装配误差最头疼，三个行星轮要均布，太阳轮和内齿圈同轴度稍偏一点点，载荷就全甩到一边行星轮上，寿命直接砍半。你们厂里做的减速机跑过多少小时？