减速机齿轮修形压力角多少算正常范围？我这边齿面接触有点偏

压力角修形不是看角度大小，是看齿廓偏差量。你说的21度多，那是基准齿形角，实际齿廓对基准的偏差才是关键。一般磨齿后压力角偏差控制在±0.005mm以内算正常，超0.01就容易接触偏。你说齿向偏一端，多半是螺旋角修形没配好，压力角单边修0.005到0.012差不多了，再大啮合会干涉。

你这情况我厂里碰到过类似。后来发现是磨齿机砂轮修整器磨损了，跟压力角修形量没关系。建议先复一下砂轮型面再谈修形，别光在程序里调角度。

渗碳淬火后磨齿，热前留多少磨量？齿向偏一端有可能是热处理变形磨量没补够，热前齿向已经跑偏了磨完照样偏。

模数3齿数22螺旋角12，这参数减速机齿轮修形量给0.008到0.015都见过，主要看载荷和转速。重载低速可以适当加大，轻载高速反而要修小点，不然噪声上去了。