行星齿轮减速那套，传动比到底咋算的？新手问个基础问题
我们厂最近在试一批NGW型的行星减速器，太阳轮齿数17、齿圈齿数52、行星轮齿数17（变位过的），我按1+i=1+52/17算出来传动比大概4.06，但实际装上电机跑出来减速比明显比这个大，转速差一截。是不是我算法不对？还是说NGW这种结构根本不是简单的齿圈齿数除以太阳轮齿数？
另外行星架H那个转速到底咋理解，书上写的是nH=n1-n2那个差速关系，但我每次套到实际产品上就绕晕了。有没有师傅能把NGW传动比的推导讲得直白点的，最好带个算例。
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NGW传动比公式就是i=1+Zr/Zs=1+52/17≈4.058，没毛病。但你这转速对不上，八成是齿圈和太阳轮齿数弄反了，或者你测的时候齿圈是固定的、太阳轮是输入，这个对应关系搞错结果差很多。你先把装配关系确认一下：齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出，传动比才是i=1+Zr/Zs=4.058；要是反过来太阳轮固定、齿圈输入、行星架输出，传动比就变成i=1+Zs/Zr=1+17/52≈1.327，转速自然对不上。
行星架转速公式nH=n1-i·n2这个套法在固定件不同时要变号，NGW一般是行星架作为输出（H=nH），定轴轮系算的时候把行星架当成一个"不转的构件"先求相对转速，再加回去，这个反转法建议你重新过一遍。
你测出来的减速比"明显比4.06大"，先确认下你是不是带负载测的，空载和带载齿圈微变形不一样。另外NGW的传动比4.058指的是从太阳轮到行星架的减速，电机轴接太阳轮的话，行星架输出转速=电机转速/4.058。你直接量电机转速和行星架转速除一下就知道实际传动比了，量不准的话误差10%都正常。
变位过的齿轮齿数没变但啮合角变了，对传动比没影响，传动比只跟齿数有关。你要是用了变位齿轮组，中心距会变，装配时如果齿圈和太阳轮中心距不对，行星轮会卡死或者根本装不进去，转都转不动那种。你先看看装配上有没有问题。
行星轮齿数17、太阳轮齿数17，齿数一样大的话同心条件满足没问题。但NGW装配条件是Zs+Zp=Zr，你这个17+17=34，齿圈52，明显不满足装配条件，3个行星轮装上去根本分不开，会干涉。你这产品是不是改过的？