行星齿轮组旋向是不是跟普通定轴齿轮反着来？

行星齿轮的旋向判断确实跟定轴齿轮不一样，本质上要看的是啮合点的相对速度方向，不是简单看齿的旋向。简单说一个原则：太阳轮和齿圈旋向相同的时候，行星架的旋向跟它们相反；太阳轮和齿圈旋向相反的时候，行星架跟太阳轮同向。你图纸上箭头标的应该是对的，输出端反是正常的，因为行星传动本身就带反向特性。

至于行星轮自转跟公转方向，这块要说清楚：行星轮在啮合点既跟太阳轮啮合又跟齿圈啮合，自转方向完全由啮合关系决定，跟公转方向没有固定的一一对应关系，不能简单说永远相反。加工的时候斜齿旋向搞错主要影响是接触斑点位置和噪声，不是单纯旋向反了斑点就不对，要看装配间隙和齿向修形。滚齿加工里这旋向搞错了齿面接触斑点直接就不对这话有点绝对了，接触斑点不对的原因多了去了。

你说的那两个太阳轮右旋、齿圈左旋，是不是中间还有个惰轮？要是直接两个太阳轮加一个齿圈这种结构我还真没见过，图纸能发来看看不？另外你滚齿的时候用的右旋滚刀还是左旋？滚刀旋向选错了加工出来的齿旋向就直接反了，加工前最好先确认下毛坯齿向。