蜗轮蜗杆装好之后手轮转不动，正常吗？

单头蜗杆自锁是正常的，但转起来也不该这么吃力。你先别急着拆，把蜗杆往蜗轮那边再靠近一点试试，中心距偏大接触面就小，压强一大摩擦力直接上去了。我们这边装完之后用手转，能感觉到阻力但连续转一圈没问题，太涩肯定不对。

查一下蜗杆和蜗轮的同轴度，有时候孔和轴配合不对，轴承压盖拧得太紧也会卡死。你用的是圆锥滚子轴承还是深沟球？预紧量过大一样转不动。

单头蜗杆自锁没错，但你这模数2的蜗杆，蜗轮齿面宽度大概多少？如果齿宽做得太宽了，接触区重合过多，摩擦面积一大，手转当然沉。一般齿宽系数取个0.6~0.8就够，别整太宽。