行星减速机转着转着卡死了，这毛病出在哪

装配力矩的问题，滚针轴承压死最常见。你检查一下行星轮和太阳轮之间的间隙还有没有，标准间隙一般是0.05到0.15毫米之间，用压铅丝或者塞尺都能测。要是间隙没了，那就是滚针轴承内外圈被压变形了，原厂装配也保不齐，我之前碰到过一批新出厂的就这毛病，返厂两次才解决。

也可能不是滚针的事，看看输入端的花键轴有没有问题，磨损严重的话会导致行星轮受力不均，整组都卡死。我们之前修过一台，行星轮换新的都白搭，最后发现是花键轴磨损了0.3个毫米，换了轴才好。

你这减速机用的多久了？润滑没问题是怎么判断的，油品对不对、粘度够不够，半小时就卡很可能是润滑油高温失效，粘度掉了承载力就不行了。建议你现场跑的时候测一下油温，超过80度就要换油或者加散热。