滚齿直齿圆柱齿轮到底算几个成形运动？我自己绕进去了

两个成形运动。展成运动就是滚刀旋转B和工件旋转A复合，滚刀转一圈工件转过一个齿，这是成形。轴向走刀S那叫进给运动，不算成形，它只是把齿宽方向上没切到的部分补完，本质是把同一个齿形的包络在轴向重复铺开，没有它齿宽方向是切不出来的，但它的属性是进给不是成形。再加个径向吃刀也是进给。所以你报价别光算两个成形，轴向走刀那段的空程和返程全要算进节拍，z40齿宽按20算，走刀距离还有越程，加起来不算短。

m3z40这玩意儿不大，我们厂Y3150E上干，单件机动时间大概3分钟左右，轴向走刀那段占差不多一半，节拍要抠就抠返程能不能切到位再退，PLC里改改能省几秒。

你纠结这个不如直接翻滚齿机说明书里的运动框图，框图里画了几个独立的伺服轴就是几个，别在术语里绕。我估计你是把"成形"和"产生相对运动"混了。