内齿跨棒距那个公式到底咋算的，M值跟公法线分度圆弧齿厚都对不上

内齿跨棒距跟外齿不一样，方向反过来的。公式是M = (Z+0.5)*d / cosα * cos(αM) + dρ，其中d是分度圆直径，αM也是反渐开线函数反算的，invαM = invα + (dρ/m/Z - 0.5)/Z + 2*tanα/Z。你这个Z=78、m=3、ρ=1.68m的话，先把αM算出来：inv20°=0.014904，代入得invαM≈0.018345，αM≈23.62°，然后M≈(78+0.5)*90/0.9397*0.9157+5.04≈6914左右，量纲自己核一下。你之前用的(Z-0.5)那是外齿公式套反了，所以差几个丝甚至十几个丝都正常。

棒直径取值也有讲究，1.68m是1.728m的吧？你要量M值最好用标准棒dρ=1.68m=5.04，图纸标的M值一般是按标准棒算的，自己随便改棒径结果当然对不上。

Z=78这种大齿数内齿轮，量跨棒距真的不如量公法线或者M+Δ配合法，棒子放进去都快顶到对面齿了，操作稍偏一下数据就飘，你们厂没三坐标的话建议直接跟工艺提改成量棒间距加修正值。

你这个α=20°是标准压力角吧？图纸上有没有标变位系数？还有齿顶圆直径、齿根圆直径都报一下，光给Z和m有些参数推不出来。