剃齿到底咋加工的？剃齿刀是装在啥上面跑的

剃齿和插齿差别挺大的，插齿是展成法一个齿一个齿切出来，剃齿用的是自由啮合，剃齿刀本身是个带齿的蜗轮状齿轮（有的是盘形的，有的是蜗杆形的）。加工的时候剃齿刀和工件两个轴在空间交错着装，中间有个交叉角，一般3到15度左右，然后它们做无侧隙啮合跑合，剃齿刀是被工件带着转的同时还做往复直线运动，靠剃齿刀齿面上的容屑槽（刃口）把工件表面那层极薄的多余金属刮下来，一次走刀大概能切掉0.01到0.03左右。所以严格说剃齿属于精加工，精度能到6到7级，表面粗糙度Ra0.8到0.4那种级别，热处理前剃的。

剃齿刀一般是装在机床主轴上，工作台那头装工件，绝大多数厂里用的是卧式剃齿机，立式的我只在老厂见过一台。剃齿刀那头是电机带着工件那头转，工件端其实是被剃齿刀带着被动旋转的，剃齿刀再做短距离往复。这个跟你说的"被工件带着走"那种对一半，因为两个都是主动旋转方向，只是一个带动一个的关系。

模数2的齿剃起来要注意剃齿刀齿数和你工件齿数别差太多，剃齿刀齿数一般选工件齿数的整数倍加1或者减1那种关系，不然容易出啃齿伤。我厂里之前有个新人没注意这个，剃完一整批齿面全是条状的拉毛印，最后全返工了。

你这模数2的工件剃完齿还要不要再做热处理？如果是的话剃齿工序就安排在热处理前，剃完齿再淬火，这样精度比淬完再磨划算多了，我们做这活干了好多年都是这么排的。