待解决
行星齿轮那套传动原理到底是咋回事？我看图纸越看越迷糊
开心就好
2026/03/26 07:44
我们厂最近接了一批行星减速机的活，太阳轮、行星轮、内齿圈那套结构画在图上看着挺简单，但我自己心里一直没把这个运动关系彻底捋清楚。
我看资料说传动比等于（内齿圈齿数+太阳轮齿数）除以太阳轮齿数，但又看到一种说法是1加上内齿圈齿数除太阳轮齿数，这俩是一个意思吗？还有就是行星架上那几个行星轮到底是怎么分担载荷的，真能达到均载吗？我看有人画了三个行星轮，受力分析的时候载荷按1/3算，这靠谱不？
另外太阳轮和内齿圈同时作为输入输出的那种差速情况，齿数配比有没有什么硬性的限制条件？我们设计选型的时候老怕齿廓干涉，哪位能不能给个比较直白的解释，公式别太花哨那种，能算就行。
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蒋学军#1
两个公式一回事，(Z_r + Z_s)/Z_s 和 1 + Z_r/Z_s 数学上完全一样，分子分母都除以Z_s就出来了。差速情况下齿数有个基本约束：相邻两行星轮之间位置角乘以内齿圈齿数，再加太阳轮齿数，必须能被行星轮个数加1整除（也就是装配条件），不满足装不上，硬塞会卡死。均载那个1/3是理想情况，实际看浮动构件放没放，浮动太阳轮或者浮动内齿圈能改善，没浮动件的话靠制造精度撑着，误差大就直接偏载了。
2026/03/26 08:11
junh86#2
均载系数真按1/3算那是骗老板的。我们之前做NGW型，行星轮个数n_p=3，制造精度按7级，浮动件是行星架，实际测下来均载系数大概0.85左右，载荷不均度能在20%上下浮动，浮动件要是做死的那更惨。齿廓干涉这块主要卡齿顶厚，太阳光根切、行星轮变尖都得避开，齿顶高系数和螺旋角配合着调，螺旋角大一点干涉余量能放宽，但轴向力又上去了。
2026/03/26 16:48
