耿令松那套滚齿机改造方案有人实际跑过没

我朋友那个小厂前年改过一台Y3180，按耿令松那套方案走的三菱伺服加PLC，模数5的直齿轮跑下来稳定在7级精度，粗糙度Ra1.6能到但刀纹比较明显。改装花了差不多四个月，主要时间耗在调试对刀和反向间隙补偿上，硬件成本连工带料大概八万多。机械部分基本没动，只把工作台和刀架的进给系统换了，原来的挂轮机构保留做手动模式用。加工效率比纯手动快了不止一倍，但调机那阵子废了二十多件齿轮才把参数定下来，你要有心理准备。

精度那东西别光看资料上写的几级几级，同一台机子换个操作工出来的活都能差半级。耿令松那套方案核心就是数控改造，跟机子本身的铸件刚性和导轨磨损关系大了去了。你那两台Y3150先量量导轨的直线度，0.02以内还能凑合，超了的话光改电控没用，加工出来齿向误差照样超差。

我这边厂里改的是另一套方案不是耿令松的，丝杠换成了滚珠丝杠双螺母预紧，刀架单独加了光栅尺做全闭环。模数4的斜齿轮批量跑，齿距累积误差能控制在0.015mm以内。你要是模数到6，刀具直径大，切削力也大，伺服电机扭矩选型得留余量，建议直接挑额定扭矩比计算值大1.5倍以上的，不然过载报警能烦死你。