行星齿轮啮合频率到底咋算的 我这边算出来跟实测差不少
我厂里最近在给一个客户做行星减速机的批量单子，太阳轮加三个行星轮加内齿圈，齿数比和模数都定好了。客户那边要求我们出一份振动分析的报告，里面要标啮合频率。我按齿数×转速÷60算了一下，太阳轮转频乘齿数得出啮合频，但是拿到现场一测，频谱上明显能看到啮合频率旁边还有边频，幅值还不低，而且有的边频位置跟我算的齿轮副不一样。
我搞加工这块还行，一到这种振动分析就头大。这啮合频率到底应该按哪对齿轮算？太阳轮跟行星轮啮合那是一个频率，但行星轮跟内齿圈也是同一个啮合频率吗？还是有别的算法？另外那个边频带到底代表啥，是不是装配的问题？
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啮合频率fm就一个，就是太阳轮齿数×太阳轮转频，或者行星轮齿数×行星轮转频（相对转速），或者内齿圈齿数×内齿圈转频（相对转速），三对齿轮啮合的频率是一样的。你算出来跟实测对得上就是这个数。边频带的间距是行星轮的转频，幅值高说明载荷分布不均，可能是行星轮之间受力不均匀，要么是装配误差（行星轴平行度、中心距偏差），要么是齿轮修形没做好。你拿一把塞尺查查行星轴的跳动量，再量量中心距，跟图纸比一下。
啮合频率只算fm就够了的话太理想化了。你那个客户要振动报告，应该还要看齿轮副的啮合谐波，太阳轮跟行星轮啮合产生的啮合频率，内齿圈跟行星轮啮合虽然频率一样但是相位会有偏差，特别是齿数不是整数比的时候，频谱上会出现调制边带，间距是行星架转频×齿数差。所以你那个边频别只看间距，还得算下齿数差对不对得上。
你那个振动报告是给客户看的还是给自己用的？要是给客户出报告，直接找个振动分析的设备厂家出一份就行，人家带着传感器来测，频谱图侧带图都给你整好，省事。我们厂以前也遇到过这种活，最后都是外包给做状态监测的公司的。
你那个行星轮的数量是多少？三个行星轮的话，有没有可能是均载机构没调好，行星轮之间载荷差太大？我之前做摆线针轮的活，遇到过类似的情况，后面查到是行星轴的轴承游隙没调好。