行星齿轮的齿向修形量你们一般给多少？我这边啮合有点不对劲
做的是2K-H型行星减速机，太阳轮和行星轮的齿向修形我一直没整明白。我们现在太阳轮模数2.5，齿数20，斜齿15°，端面重合度算出来大概1.42，太阳轮材料20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度58HRC，精度按GB/T 10095的6级做的。
问题是现在跑台架200小时，行星轮齿面有边缘接触的痕迹，太阳轮那端修形量给的0.012，修形长度大概4mm，跑下来温升还行，40多度，但接触斑点明显偏向一端，传动效率测下来只有0.95左右，正常这个级别应该能到0.97+吧？
我想知道齿向修形量跟重合度、螺旋角、载荷这些到底怎么对应？修形长度按啮合区的百分之多少取比较稳？有没有靠谱的计算公式或者经验值可以参考下？
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你这重合度才1.42，本来就不算高，斜齿15°修形量给到0.012不算大但也不小了。修形长度4mm偏短，一般按啮合区长度的60%~70%来取比较保险，你这个齿宽估计在15~18mm吧？修形长度应该给到6~8mm试试，让啮合过渡更平缓些。另外太阳轮和行星轮的材料热处理变形量你测过没有？渗碳淬火后齿向跳动控制在多少？要是热前齿向精度就一般，修形再大也救不回来。我们这边类似参数的2K-H结构，模数2.5齿数20斜齿15°，修形量给0.008~0.010，修形长度给到齿宽的65%左右，效率能稳定在0.97以上。
接触斑点偏向一端八成是行星轮轴的平行度有问题，或者行星架的端面跳动太大。行星减速机最怕的就是均载机构调不好，载荷分不均，单个行星轮承压过大，齿向再修也白搭。你检查下行星架上三个行星轴孔的圆周位置误差和孔轴线平行度，按理说均载机构浮动件（一般用鼓形齿或针销）的间隙给多少？
修形量跟你给的齿面硬度没直接关系，主要看载荷和重合度，你这模数才2.5，齿宽估计也就15mm左右，0.012的修形量偏激进了。建议直接上0.006~0.008的修形量试试，修形长度按齿宽的60%取，先小批量跑几台看看接触斑点再说。别一上来就照着书上的公式套，实际工况千差万别，理论算出来的修形量还得根据实际跑合情况再调。