行星那几级太阳轮齿数怎么定才不卡死？求老哥们说说
最近在啃一套二级NGW行星减速机的图纸，太阳轮、行星轮、内齿圈齿数死活凑不出干涉小的组合，传动比要求1:25左右。我按教材上那个配齿公式算了几组，要么邻接条件过不了，要么装配条件对不上，要么变位系数算出来内齿圈齿顶直接削齿。
滚齿、插齿、剃齿我都能上，就是选齿数这一步老拿不准。有没有师傅愿意把自己定齿数的套路说一说，哪几个数先卡死、变位系数一般往哪个方向拉？最好带个具体数字例子，比如太阳齿多少、行星轮几个、内齿圈齿数怎么来的那种。
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传动比1:25二级NGW，这种一般推荐两级都做NGW，每级传动比取√25=5，单级5是很舒服的比例，太阳齿z1取17~20都行。配齿第一步先把装配条件盯死：三个啮合中心距必须等距，所以(r太阳+r行星)·2 必须能被行星轮个数整除，或者用等角分布公式验算。我习惯行星轮个数n=3或4，n=3装配最容易过，变位也灵活。你先把太阳齿z1定20，行星z2=4·20=80，内齿圈z3=z1+2·z2=180，验一下邻接系数dp=(z1+z2)/2·sin(180/n) - (z2+2·x2·m)/(2·sin(α))/m这些，再反过来卡变位系数，大概率能凑出来。
1:25这个传动比别死磕二级NGW，功率小的话直接摆线针轮或者谐波更省事，行星那套配齿稍微齿数差一点变位系数就要拉一大截，剃齿磨齿留量都难控。你先说说你这套减速机输入转速多少、扭矩多大、中心距限制多少，这些不报光给个传动比没法判断到底该不该用行星。
说个我们厂里干过的实数，一套NGW传动比7.1，太阳z1=20，行星z2=142，内齿z3=302，行星轮n=3，变位系数行星轮正变位0.3左右，内齿圈负变位配着走，邻接干涉、齿廓干涉都过了，剃齿后跑合声音很干净。选齿数大方向就是太阳齿尽量取能被行星轮个数整除的因数附近，行星齿不要太小不然根切，齿圈齿数尽量让装配角整数化。
教材那套公式你手算没用，得上KISSsoft或者Romax直接扫，把传动比、功率、中心距都丢进去，让软件给你列十组可行解再挑。手工凑的齿数组合真上剃齿机跑起来，接触区歪一点你这批齿轮全废，我当年吃过亏的。